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1、步科股份
專注于工業自動化設備控制核心部件與工業物聯網/互聯網軟硬件，產品下游應用廣泛。上海步科自動化股份有限公司一直專注于工業自動化設備控制核心部件與工業物聯網/互聯網軟硬件的研發、生產、銷售以及相關技術服務，并為客戶提供設備自動化控制、數字化工廠及工業互聯網解決方案，是中國為數不多的機器自動化與工廠智能化解決方案供應商。公司的自動化設備控制核心部件主要包括工業人機界面、伺服系統、步進系統、可編程邏輯控制器、變頻器等，且廣泛應用于物流設備、機器人、包裝設備、食品設備、服裝設備、醫療設備、環保設備，軌道交通設備等自動化設備行業。
第三代無框電機首創無框灌封工藝，和各個機器人廠家積極擴展合作。步科從2016年開始深耕無框電機，目前已經開發到第三代，首創無框灌封工藝，提供型號完備的低壓力矩電機解決方案，專為需求體積小、質量輕、慣量低、結構緊湊、功率高的應用場合而設計，在嚴格的體積要求下可以輸出足夠大的力矩，可以實現機械臂的中空走線的緊湊設計，為各種關節機器人帶來更好的靈敏性。目前國內機器人客戶基本是以采購國產無框力矩電機為主，公司在機器人板塊布局較早，目前已經在積極擴展和各個機器人廠家的合作。
2、鳴志電器
成立至今近30年，全球控制電機系統的綜合提供商和主要生產商。鳴志成立于1994年，是一家運動控制領域綜合制造商，成立以來公司始終秉持對專業應用技術和國際化科學管理手段的追求。從工廠自動化專業部件到智能LED照明驅動器，從大型工廠設備的智能管理系統到汽車通信設備的控制執行機構，公司致力為客戶提供各種解決方案，不斷追求創新和高品質，是全球控制電機系統的綜合提供商和主要生產商。
空心杯電機技術在全球居于前列，已向人形機器人頭部客戶提交全套技術方案及樣機。經過多年發展，公司在控制電機及其驅動系統產品領域已實現了規模效應，在混合式步進電機技術和業務領域已擠身為世界主要供應商，品牌優勢和市場優勢明顯，直流無刷電機、交流伺服電機、空心杯電機技術在全球居于前列水平。在人形機器人應用領域公司專注于手掌模組及指模所用的控制電機模組的研發和制造，已獲得了該領域頭部企業的關注以及合作意向。公司目前已經向該領域頭部客戶提交了全套技術方案及樣機，供客戶作可靠性及實際應用的測試驗證。
3 江蘇雷利
具有廣泛影響力的微電機生產企業，年電機出貨量超2億臺。江蘇雷利是一家具有廣泛影響力的微電機產品研發設計、生產制造型上市企業，年電機出貨量超2億臺。已經形成以微型步進電機、同步電機、直流有刷電機、直流無刷電機、微型水泵等多種電機產品為主導，配套相關精密結構、驅動控制設計和制造方案解決的綜合業務能力。目前雷利的產品在家用電器行業已經具有較高的影響力，并持續推進在汽車零部件、工業、運動健康等多領域的協調發展。
空心杯電機等產品可用于人形機器人，部分產品在樣品測試階段已得到客戶認可。公司的滑動絲桿、行星滾柱絲桿、空心杯電機、精密齒輪箱等產品可以用于人形機器人，目前公司與多個機器人廠家有序接洽中，部分產品在樣品測試階段已得到客戶認可。公司相關產品的產能充足，可滿足主機廠的需求，在工藝、管理等方面實施多種降本措施，部分產品已實現成本突破。公司機器人業務的核心優勢包括高性價比、快速響應能力等。公司在高度定制化的基礎上，具備高效的批量生產能力，產品競爭力強。機器人行業進入規模化發展階段后，市場空間巨大，公司作為專業廠家，產品優勢顯著，有望持續提升市場份額。
4、鼎智科技
專注于直線絲桿步進電機，產品在醫療器械及工業自動化領域得到廣泛應用。江蘇鼎智智能控制科技股份有限公司，位于江蘇省常州市，公司是以微特電機為主要構成的定制化精密運動控制解決方案提供商，主要從事線性執行器、混合式步進電機、直流電機、音圈電機及其組件等產品的設計、研發、生產和銷售。自2008年成立以來，鼎智專注于直線絲桿步進電機，同時不斷提升成為市場領域內精密直線運動系統專家。通過多年生產制造與服務經驗的積累，公司現已具備集產品研發設計、樣品打樣制造、核心部件自制、柔性精密生產、產品檢驗測試一體化的服務能力，產品在醫療器械及工業自動化領域得到廣泛應用。
與母公司錯位協同發展，線性執行器為行業領先產品。公司母公司為江蘇雷利，在業務協同與分工方面，公司定位于定制化小型化，母公司江蘇雷利定位于批量化。公司與母公司江蘇雷利已簽同業競爭協議，約定互相協同，同一細分領域提前協調規劃產品分布。公司多項產品在行業內具有較強競爭力，其中線性執行器為行業領先產品。公司今年新推出DSM系列簡易模組，采用鼎智高精度絲桿步進電機，結合H級及以上滑軌組成，最大程度精簡結構設計，體積小，維修方便，在機器人領域越來越受歡迎。
5、偉創電氣
國內工控行業重要供應商，緊跟時代發展趨勢向機器人、新能源、醫療等新興領域延伸。偉創電氣自成立以來始終專注于電氣傳動和工業控制領域，是國內工控行業重要的供應商之一。公司的產品種類豐富，包括變頻器、伺服系統以及控制系統等。產品應用廣泛，在機床、光伏揚水、紡織、重工、高效能源、印刷包裝、石油石化、液壓傳動、礦山等行業均擁有成熟的應用案例，以場景化解決方案助力制造業數智化轉型升級。同時，公司緊跟時代發展趨勢，向機器人、新能源、醫療等新興領域延伸，研制了空心杯電機、無框電機、光伏儲能逆變器、手術動力系統等產品，為高景氣度行業深度賦能。
2022年成立機器人行業部，提供低壓伺服、空心杯電機、特種無框力矩電機等核心部件。2022年，公司成立機器人行業部，切入機器人產業鏈，目前主要是以機器人大配套為主，主要面向移動類、協作類、服務類的機器人領域，提供低壓伺服、空心杯電機、特種無框力矩電機等核心部件，產品能廣泛應用于人形機器人、檢測機器人、工業自動化機器人、航空、醫療設備、工業工具、儀器儀表、電子設備等領域。公司作為機器人行業的核心部件制造商，未來公司還將進一步推動自動化業務與機器人行業的深度融合。
6、 昊志機電
國內外主軸專業領域中研產銷規模最大的企業之一，電主軸領域全球市場占有率第一。廣州市昊志機電股份有限公司成立于2006年，是一家專業從事中高端數控機床、機器人、新能源汽車核心功能部件等的研發設計、生產制造、銷售與維修服務的國家高新技術企業。昊志機電秉承“立足自主技術創新、服務全球先進制造”的發展戰略，逐步發展成為國內外主軸專業領域中研產銷規模最大的企業之一，電主軸領域全球市場占有率第一，穩步向數控機床和工業機器人等高端裝備的核心功能部件領域橫向擴張，目前產品涵蓋PCB鉆孔機/成型機/劃片機電主軸、數控金屬/玻璃雕銑機電主軸、直線電機、諧波減速器、數控系統、伺服電機、驅動器、傳感器等數十個系列上百種產品。
自主研發的DD電機用于機器人關節模組中，提供機器人關節動力來源。憑借著豐富的技術積累和研發經驗，公司從減速器開始，一步一步拓展機器人領域的產品，當前公司應用在機器人領域的產品包括諧波減速器、DD電機、低壓伺服驅動、剎車機構、編碼器、末端執行、力矩傳感器等。公司應用在機器人領域的電機主要是DD電機，該產品主要用于機器人關節模組中，提供動力來源，是公司自主研發的產品。
7、拓邦股份
1996年成立，全球領先的智能控制解決方案商。深圳拓邦股份有限公司1996年成立于深圳，經過多年的高速發展, 公司主營業務為智能控制系統解決方案的研發、生產和銷售，即以電控、電機、電池、電源、物聯網平臺的“四電一網”技術為核心，面向家電、工具、新能源、工業和智能解決方案等行業提供各種定制化解決方案。公司是全球領先的智能控制解決方案商，是家電和工具行業智能控制解決方案的領導者，是新能源、工業和智能解決方案的創新引領者。
空心杯電機已在電動夾爪、骨科動力工具等領域批量應用，看好人形機器人帶來的增量機會。公司電機業務從2007年開始布局，目前公司電機及驅動產品類型包括空心杯電機、直流無刷電機及伺服、步進系統。具備電機本體+驅動/控制一體化的解決方案的能力。公司的空心杯電機產品已經在智能制造的電動夾爪、醫療健康的骨科動力工具、智能跟隨的高爾夫球包車等領域實現批量應用。空心杯電機是小功率段功率密度最大的電機，具備能量轉換利用率高、低轉動慣量、運行平穩、無抖動、定位精度高等產品特點。機器人應用是公司很看好的應用方向，相比原有機器人應用，人形機器人綜合了AI、機器視覺等先進技術，未來隨著支持政策落地及產業加速發展，對核心部件需求將隨著提升。
8、禾川科技
? 專注于工業自動化產品，下游應用廣泛。浙江禾川科技股份有限公司成立于2011年11月，是一家專注于工業自動化產品的研發、制造、銷售及應用集成，致力于為智慧工廠提供核心部件和系統集成解決方案的企業，產品廣泛應用于光伏、3C、鋰電、機器人、包裝、紡織、物流、激光、CNC等領域。公司具備完整的自動化產品線，包括伺服系統、控制器（PLC）、視覺系統、編碼器、變頻器、觸摸屏等，多年來深耕OEM市場，服務廣大OEM客戶廠商，獲得了極佳的產品方案性能口碑，在光伏、3C、鋰電與機器人等行業具備極高的占有率。
? 在機器人行業有產品和技術積累，未來將在無框力矩電機基礎上開發組合式產品。公司在機器人行業中已經有了一定的產品和技術積累，目前公司已經掌握光編、磁編、新型感編等三種編碼器技術，其中中空編碼器、微型編碼器和高精度編碼器已經轉化成產品，尤其是磁編在市場上得到廣泛應用。新型的感應編碼器已完成產品化，并在多個場景進行應用，產品的穩定性和可靠性得到保證后，將會帶來機器人關節的便利化。未來，公司將會在無框力矩電機的基礎上開發組合式產品。
9、拓普集團
? 深耕行業40年，下游高端客戶廣泛。寧波拓普集團股份有限公司是一家科技平臺型汽車零部件企業，主要致力于汽車動力底盤系統、飾件系統、智能駕駛系統等領域的研發與制造。公司1983年創立，總部位于中國寧波，在汽車行業中專注篤行40年。集團設有動力底盤系統、飾件系統、域想智行和電驅四大事業部，主要生產減震系統、內外飾系統、車身輕量化、底盤系統、智能座艙部件、熱管理系統、空氣懸架系統、智能駕駛系統和執行器等產品。公司與國內外多家汽車制造商建立了良好的合作關系，已成為奧迪、寶馬、斯特蘭蒂斯、通用、吉利、福特、奔馳、大眾、高合、理想、蔚來、小鵬、RIVIAN、LUCID等汽車制造商的全球合作伙伴。
? 機器人產品包括旋轉、直線執行器，已多次向客戶送樣并獲得認可及好評。公司機器人產品為運動執行器，包括旋轉執行器和直線執行器。公司在機器人執行器業務的核心優勢包括：1、具備永磁伺服電機、無框電機等各類電機的自研能力；2、具備整合電機、減速機構、控制器的經驗；3、具備精密機械加工能力；4、具備各類研發資源及測試資源的協同能力。故公司在該領域具備較強的競爭力，為公司獲得較大市場份額提供保障。公司研發的機器人直線執行器和旋轉執行器，已經多次向客戶送樣，獲得客戶認可及好評。
